Viene descritto un procedimento di realizzazione di un indumento per l’acquisizione di segnali elettromiografici comprendente la fase di mettere a disposizione un indumento avente dimensioni coerenti con un modello digitale tridimensionale di forme anatomiche di un indossatore, precedentemente messo a disposizione, in cui detto almeno un dispositivo di elettrodo per elettromiografia (EMG), opzionalmente un dispositivo di elettrodo tessile, è posizionato su detto indumento in funzione di coord...
Viene descritto un esoscheletro soft con capacità di irrigidimento per la riabilitazione della mano, comprendente una struttura di supporto, indossabile dall’utilizzatore su una mano, almeno un sensore in grado di misurare il movimento di almeno un’articolazione della mano, un sistema di attuazione di tipo pneumatico, ancorato alla struttura di supporto, detto sistema di attuazione di tipo pneumatico comprendendo almeno un attuatore pneumatico con capacità di irrigidimento, in cui almeno un a...