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Prodotti recenti

Detecting and Controlling Slip through Estimation and Control of the Sliding Velocity

Slipping detection and avoidance are key issues in dexterous robotic manipulation. The capability of robots to grasp and manipulate objects of common use can be greatly enhanced by endowing these robots with force/tactile sensors on their fingertips. Object slipping can be caused by both tangential and torsional loads when the grip force is too low. Contact force and moment measurements are required to counteract such loads and avoid slippage by controlling the grip force. In this paper, we u...

An FTIR Spectroscopy Investigation on Different Methods of Lipid Extraction from HepG2 Cells †

Fourier transform infrared (FTIR) spectroscopy is a non-invasive technique that is largely used for studying lipidomics. Lipids are a primary class of biological molecules that play numerous vital roles in various processes. In the present work, we adopted FTIR spectroscopy for monitoring the lipid extraction efficiency of different methods used for extracting lipids from hepatocarcinoma cells. The spectra acquired from samples obtained with the selected methods showed the contributions of di...

Study of Absorbance and Fluorescence Properties of Laccase and Catechol Solutions in the UV Range †

Laccase is an enzyme belonging to the oxidoreductase class and has copper atoms in the catalytic centre. The catalytic property of this enzyme consists of the enzymatic oxidation of the phenolic compounds, in the corresponding quinones, with the concomitant reduction of molecular oxygen to water. There is growing interest in developing innovative sensing methods for detecting phenolic substrates, such as catechol. Preliminary absorption and fluorescence measurements were carried out in the UV...

Valore sociale e nuove tecnologie: il caso Nuragica Project

Circular economy and business models, a literature review

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Tipologia
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Rivista
  • ARCHIVIO STOMATOLOGICO365
  • PLOS ONE298
  • LA RADIOLOGIA MEDICA209
  • DIGESTIVE AND LIVER DISEASE202
  • EUROPEAN PSYCHIATRY189
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  • INTERNATIONAL JOURNAL OF CARDIOLOGY175
  • ABITARE LA TERRA168
  • SCIENTIFIC REPORTS163
Serie
  • SMART INNOVATION, SYSTEMS AND TEC...40
  • ADVANCES IN INTELLIGENT SYSTEMS A...36
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  • LECTURE NOTES IN ARTIFICIAL INTEL...26
  • PROCEEDINGS OF SPIE, THE INTERNAT...23
  • LECTURE NOTES IN CIVIL ENGINEERING21
  • QUADERNI DI HELIOPOLIS20
  • LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE15
  • TEMI E FRONTIERE DELLA CONOSCENZA...15
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Data di pubblicazione
  • In corso di stampa162
  • 2020 - 202312335
  • 2010 - 201939345
  • 2000 - 200928167
  • 1990 - 199913196
  • 1980 - 19895155
  • 1970 - 1979885
  • 1960 - 19699
  • 1950 - 19592
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