RASPAOLO, GENNARO

RASPAOLO, GENNARO  

Dipartimento di Ingegneria  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A Multi Agent Simulator for Disaster Prevention and First Response Applications 1-gen-2024 Raspaolo, Gennaro; Puro, Alessandro; D'Alterio, Giuliano
A SIMULINK APPROACH TO MODELING HETEROGENEOUS DRONE FORMATIONS FOR AGENT-BASED SIMULATION 1-gen-2024 Raspaolo, G.; D'Alterio, G.; Notaro, I.; D'Amato, E.
ENHANCING QUADCOPTER CONTROL: A MODEL REFERENCE ADAPTIVE CONTROL APPROACH WITH NEURAL NETWORKS 1-gen-2024 Bassolillo, S. R.; Raspaolo, G.; Blasi, L.; D'Amato, E.
Neural Network Based Model Reference Adaptive Attitude Control for a Micro Unmanned Air Vehicle 1-gen-2025 Bassolillo, Salvatore Rosario; Raspaolo, Gennaro; Blasi, Luciano; D'Amato, Egidio; Notaro, Immacolata
Optimal Trajectory Planning for UAV Formation Using Theta* and Optimal Control 1-gen-2024 Raspaolo, Gennaro; Notaro, Immacolata; Blasi, Luciano; D’Amato, Egidio
Path Planning for Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicles: An Integrated Approach with Theta* and Clothoids 1-gen-2024 Bassolillo, S. R.; Raspaolo, G.; Blasi, L.; D’Amato, E.; Notaro, I.