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Experiments of impedance control on an industrial robot manipulator with joint friction
1996 Natale, Ciro; Bruni, F.; Caccavale, F.; Villani, L.
Experiments of visual servoing on an industrial robot
1998 Natale, Ciro; B., Siciliano
Control of moment and orientation for a robot manipulator in contact with a compliantenvironment
1998 Natale, Ciro; L., Villani; B., Siciliano
Control of two industrial robots for parts mating
1998 F., Caccavale; Natale, Ciro; B., Siciliano; L., Villani
Experiments of spatial impedance control
1998 F., Caccavale; Natale, Ciro; B., Siciliano; L., Villani
Resolved-accelerationcontrol of robot manipulators: A critical review with experiments
1998 Caccavale, F.; Natale, Ciro; Siciliano, B.; Villani, L.
Passivity-based design and experimental validation of adaptive force/position controllers for robot manipulators
1998 Natale, Ciro; L., Villani
Robust hybrid force/position control with experiments on an industrial robot
1999 Natale, Ciro; B., Siciliano; L., Villani
An automatic procedure for force controller design
1999 Natale, Ciro; R., Koeppe; G., Hirzinger
Six-dof impedance control based on angle/axis representations
1999 Caccavale, F.; Natale, Ciro; Siciliano, B.; Villani, L.
Task-space tracking control without velocity measurements
1999 F., Caccavale; Natale, Ciro; L., Villani
Adaptive control of a robot manipulator in contact with a curvedcompliant surface
1999 Natale, Ciro; L., Villani
Quaternion-based impedance control for dual-robot cooperation
1999 F., Caccavale; Natale, Ciro; B., Siciliano; L., Villani
Spatial Impedance Control of Redundant Manipulators
1999 Natale, Ciro; B., Siciliano; L., Villani
A systematic design procedure of force controllers for industrial robots
2000 Natale, Ciro; Koeppe, R.; Hirzinger, G.
Flexible robot-assembly using a multi-sensory approach
2000 G., Hirzinger; S., Jrg; J., Langwald; Natale, Ciro; J., Stelter
Geometrically consistent impedance control for dual-robot manipulation
2000 F., Caccavale; S., Chiaverini; Natale, Ciro; B., Siciliano; L., Villani
An experimental study of adaptive force/position control algorithms for an industrial robot
2000 Villani, L.; Natale, Ciro; Siciliano, B.; CANUDAS DE WIT, C.
Controllo attivo di strutture flessibili: teoria ed esperimenti
2001 Cavallo, Alberto; DE MARIA, Giuseppe; Natale, Ciro
Interaction control
2001 Caccavale, F.; Natale, Ciro; Siciliano, B.; Villani, L.
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