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Experiments of impedance control on an industrial robot manipulator with joint friction 1-gen-1996 Natale, Ciro; Bruni, F.; Caccavale, F.; Villani, L.
Control of moment and orientation for a robot manipulator in contact with a compliantenvironment 1-gen-1998 Natale, Ciro; L., Villani; B., Siciliano
Experiments of spatial impedance control 1-gen-1998 F., Caccavale; Natale, Ciro; B., Siciliano; L., Villani
Experiments of visual servoing on an industrial robot 1-gen-1998 Natale, Ciro; B., Siciliano
Resolved-accelerationcontrol of robot manipulators: A critical review with experiments 1-gen-1998 Caccavale, F.; Natale, Ciro; Siciliano, B.; Villani, L.
Passivity-based design and experimental validation of adaptive force/position controllers for robot manipulators 1-gen-1998 Natale, Ciro; L., Villani
Control of two industrial robots for parts mating 1-gen-1998 F., Caccavale; Natale, Ciro; B., Siciliano; L., Villani
Six-dof impedance control based on angle/axis representations 1-gen-1999 Caccavale, F.; Natale, Ciro; Siciliano, B.; Villani, L.
Adaptive control of a robot manipulator in contact with a curvedcompliant surface 1-gen-1999 Natale, Ciro; L., Villani
Quaternion-based impedance control for dual-robot cooperation 1-gen-1999 F., Caccavale; Natale, Ciro; B., Siciliano; L., Villani
An automatic procedure for force controller design 1-gen-1999 Natale, Ciro; R., Koeppe; G., Hirzinger
Spatial Impedance Control of Redundant Manipulators 1-gen-1999 Natale, Ciro; B., Siciliano; L., Villani
Robust hybrid force/position control with experiments on an industrial robot 1-gen-1999 Natale, Ciro; B., Siciliano; L., Villani
Task-space tracking control without velocity measurements 1-gen-1999 F., Caccavale; Natale, Ciro; L., Villani
Flexible robot-assembly using a multi-sensory approach 1-gen-2000 G., Hirzinger; S., Jrg; J., Langwald; Natale, Ciro; J., Stelter
Geometrically consistent impedance control for dual-robot manipulation 1-gen-2000 F., Caccavale; S., Chiaverini; Natale, Ciro; B., Siciliano; L., Villani
An experimental study of adaptive force/position control algorithms for an industrial robot 1-gen-2000 Villani, L.; Natale, Ciro; Siciliano, B.; CANUDAS DE WIT, C.
A systematic design procedure of force controllers for industrial robots 1-gen-2000 Natale, Ciro; Koeppe, R.; Hirzinger, G.
Interaction control 1-gen-2001 Caccavale, F.; Natale, Ciro; Siciliano, B.; Villani, L.
Controllo attivo di strutture flessibili: teoria ed esperimenti 1-gen-2001 Cavallo, Alberto; DE MARIA, Giuseppe; Natale, Ciro
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